深圳減速機(jī)：行星減速機(jī)在機(jī)械手中的作用

文章出處：未知人氣：發(fā)表時(shí)間：2020-07-10 16:07

伺服行星減速機(jī)在機(jī)械手中的作用是什么呢?這就是本期我們要為大家講述的相關(guān)問(wèn)題了。

1.提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速,讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以最大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，

2.我們來(lái)舉個(gè)例子,如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候,那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∩r*3000/1000=678m/min ,這個(gè)速度太快了, 我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機(jī)必須-直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速,而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是不好的,離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了, 那怎么辦呢?我們減速機(jī)選擇一個(gè)1:7的減速機(jī) ,那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候,伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右,這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。

3.提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最終扭矩,很多時(shí)候,我們選擇一個(gè)伺服電機(jī), 主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍,也決定你的設(shè)計(jì)是否成功,但是很多時(shí)候,無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。

4.也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了,滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦?這時(shí)候就需要用到減速機(jī),而且恰好上面我們也提到了, 為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效,我們需要利用行星減速機(jī)來(lái)提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速,這真是天作之合了,沒(méi)有比這更完美的事情了,我們舉的那個(gè)例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍,那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候,就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī),不但最大限度的節(jié)約了成本,也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。

行星減速機(jī)