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伺服精密行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)及齒輪油工作條件

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-06-19 14:00

各種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中都有用到齒輪，精密伺服行星減速機(jī)也不例外，伺服行星減速機(jī)實(shí)際就是齒輪傳動(dòng)，據(jù)其軸線相互位置關(guān)系的不同，可分為平行軸傳動(dòng)、相交軸傳動(dòng)和交錯(cuò)軸傳動(dòng)。

1.伺服精密行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)及齒輪油工作條件

(l)行星減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)齒與齒間是線接觸，因此，接觸面積小，單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達(dá)2000-3000MPa，而雙曲線齒輪更高，可達(dá)3000一4000MPa。

(2)精密行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)效率高，一般圓柱齒輪傳動(dòng)效率可達(dá)98%，與軸承相比，齒輪的當(dāng)量曲線半徑小，油楔條件差。

(3)行星式減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)不僅有線接觸，還有滑動(dòng)接觸，特別是雙曲線齒輪，輪齒間其有較高的相對(duì)滑動(dòng)速度，一般可達(dá)8m/o左右。這在高速大負(fù)荷條件下，會(huì)使油膜變薄甚至局部破裂，導(dǎo)致摩擦與磨損加劇，甚至引起擦傷和咬合。

(4)齒輪油的工作溫度一般較內(nèi)燃機(jī)油低，在很大程度上隨環(huán)境溫度變化而變化，車輛齒輪油油溫一般不高于100度?，F(xiàn)代轎車采用雙曲線齒輪，因其軸線偏置量較大，在車速高時(shí)會(huì)使齒輪輪面間的相對(duì)滑動(dòng)速度很高，使油溫達(dá)到160度一180度。