適用于機器人行星減速機的潤滑脂的三種不同方法選擇

文章出處：未知人氣：發(fā)表時間：2019-06-13 10:32

行星減速機是一種相對精確的機器，用于降低速度和增加扭矩。根據(jù)不同的驅(qū)動階段，它可以分為單級和多級減速器。對單級減速器的簡單理解意味著減速比小，并且雙級減速器的減速比大。行星減速機減速比越大，速度越低，輸出速度越高。但增加的扭矩更大。用于機器人應(yīng)用的減速器是行星減速器。

行星減速機由于體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，廣泛應(yīng)用于伺服，步進等領(lǐng)域。在直流和其他傳動系統(tǒng)中，行星減速器是精密減速器，而合富源行星減速器具有小的回程間隙和高精度。

行星齒輪傳動裝置的重量通常與齒輪的重量成比例，并且齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如，在相同功率下，滲碳和淬火齒輪的重量約為回火齒輪重量的1/3。因此，對于行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)特性和齒輪的負載特性，應(yīng)該廣泛使用硬化齒輪。有許多用于獲得硬化齒輪的熱處理方法，例如表面淬火，整體淬火，滲碳和淬火，氮化等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速器的特性進行選擇。

機器人減速器的關(guān)鍵部件成本占機器人總生產(chǎn)成本的三分之一。中國機器人減速機的研究較晚，技術(shù)尚不成熟，減速機是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素?？朔p速機技術(shù)是機器人企業(yè)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。

目前，中國機器人的情況仍然非常嚴重，其中最典型的是機器人核心技術(shù)缺乏整體突破。機器人減速器的核心部件主要分為機器人減速器，AC/DC伺服電機和控制器三部分。從成本的角度來看，目前全球機器人行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)中，約35％是減速機，約20％是伺服電機，約15％是控制系統(tǒng)，機加工機構(gòu)可能只占15％左右，另一部分主要是應(yīng)用程序?？梢钥闯?，機器人減速機行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素是減速機的核心技術(shù)。