CS產(chǎn)品使用專(zhuān)用57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制，需要配套專(zhuān)用閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制器，盤(pán)面使用交叉滾子軸承，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)能有較好的負(fù)荷能力，這款中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的減速齒輪比達(dá)到1：18，進(jìn)一步提升了中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的輸出力矩。由于采用全閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)速相對(duì)于OS開(kāi)環(huán)系列提升80%。
200配閉環(huán)馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)馬達(dá)參數(shù)
外框尺寸mm：42
額定電壓：V/phase：3.25
額定電流：A/phase：1.3
線圈阻抗Ω/phase：2.5
線圈感抗：mh：6
保持轉(zhuǎn)矩N.m：0.6
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量g.cm2：82
馬達(dá)長(zhǎng)度mm：64
編碼器解析度 P/R：2500
防護(hù)等級(jí)IP:20
步距角：1.8°
引線：4
200配閉環(huán)馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器
輸入電壓：DC24V
指令輸入形式：脈沖+方向 DC5V
馬達(dá)種類(lèi)：CS專(zhuān)用開(kāi)環(huán)步進(jìn)馬達(dá)
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)軸承：交叉滾子軸承
容許轉(zhuǎn)矩N.M：50
容許轉(zhuǎn)速rpm：100（盤(pán)面）
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速比：1：18
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg.m：108160*10-7
容許軸向負(fù)載N：4000
宿州慣性力矩負(fù)荷N.m：100
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)定位精度min：≤2
重復(fù)定位精度sec：±5（0.001°）
角度傳送誤差sec：±10（0.002°）
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)平行度mm：±0.005
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同心度mm：±0.01
防護(hù)等級(jí)ip：40
精度壽命H:20000
重量KG：10（含馬達(dá)）
