精密行星減速機(jī)在醫(yī)院凈化設(shè)備上的應(yīng)用特點(diǎn)
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-06-03 10:23
自20世紀(jì)80年代和90年代以來,在航空航天,機(jī)器人和設(shè)備等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中,醫(yī)院凈化設(shè)備需要高性能的精密行星減速機(jī),伺服減速機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊,傳動(dòng)功率大,噪音低,傳動(dòng)平穩(wěn),其中精密行星減速機(jī)和諧波減速器是精密減速器中的兩個(gè)重要減速器。行星減速機(jī)由于傳動(dòng)比大,傳動(dòng)效率高,運(yùn)動(dòng)精度高,齒隙小,振動(dòng)小,剛性好,可靠性高,是機(jī)器人的“首選”減速機(jī)。
醫(yī)院凈化設(shè)備的組成部分,涂層生產(chǎn)線的七大組件主要包括:前置處理設(shè)備,除塵系統(tǒng),涂裝設(shè)備,烤箱,熱源系統(tǒng),電控系統(tǒng),懸掛輸送鏈等。涂裝線是裝配線市場上的熱門產(chǎn)品。醫(yī)院清洗設(shè)備涂裝線的七大組件主要包括:電子控制系統(tǒng),懸掛輸送機(jī)前的處理設(shè)備,除塵系統(tǒng),涂裝設(shè)備,烤箱,熱源。系統(tǒng)鏈等醫(yī)院凈化設(shè)備涂裝線的七大組件主要包括:前處理設(shè)備,除塵系統(tǒng),涂裝設(shè)備,烤箱,熱源系統(tǒng),電控系統(tǒng),懸掛輸送鏈等。
為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時(shí)間,已經(jīng)應(yīng)用了機(jī)器人離線編程技術(shù)。醫(yī)院凈化裝置可以通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡屏幕產(chǎn)生機(jī)器人的軌跡命令,節(jié)省了機(jī)器人教學(xué)的時(shí)間。醫(yī)院凈化設(shè)備中機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音。具有機(jī)器視覺的相同工件不必?fù)?dān)心工件在吊架上的不一致性。雜亂的工件也可以噴涂。偏差允許機(jī)器人實(shí)時(shí)校正其位置,為工件提供良好的噴涂。
同時(shí),為了保持熔池溫度不要太高,還應(yīng)控制醫(yī)院凈化設(shè)備焊接機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時(shí)間。特別是當(dāng)管壁薄時(shí),電弧的熱容量受到限制。如果醫(yī)院凈化設(shè)備通過減慢滅弧頻率來降低熔池溫度,則容易產(chǎn)生收縮孔,因此只能通過電弧燃燒時(shí)間來控制。熔池溫度。通常,焊接機(jī)器人應(yīng)根據(jù)焊縫的位置和焊接水平選擇焊接電流和焊條直徑,以便在焊接開始時(shí)不會(huì)出現(xiàn)不良現(xiàn)象。例如,如果熔池的溫度太高,則可以穩(wěn)定地形成焊縫。
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