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行星減速機(jī)廠家解析直角行星減速器裝配草圖設(shè)計(jì)

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-28 09:19

直角行星減速器裝配草圖設(shè)計(jì)

直角行星減速機(jī)軸線空間交錯(cuò),不可能在一個(gè)視圖上畫(huà)出蝸桿和蝸輪軸的結(jié)構(gòu)。畫(huà)裝配草圖時(shí)需主視圖和左視圖同時(shí)繪制。在繪圖之前,應(yīng)仔細(xì)閱讀本章第4.1~4.3節(jié)中的相關(guān)內(nèi)容。伺服減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸可參看圖1-3,利用表4-1的經(jīng)驗(yàn)公式確定。設(shè)計(jì)蝸桿-齒輪或兩級(jí)蝸桿減速器時(shí),應(yīng)取低速級(jí)中心距計(jì)算有關(guān)尺寸。現(xiàn)以單級(jí)蝸桿減速器為例說(shuō)明其繪圖步驟。

斜齒行星減速機(jī)傳動(dòng)零件位置及輪廓的確定

如圖4-15所示,在各視圖上定出蝸桿和蝸輪的中心線位置,蝸桿的節(jié)圓、齒頂圓、齒根圓、長(zhǎng)度,蝸輪的節(jié)圓、外圓、蝸輪的輪廓,以及蝸桿軸的結(jié)構(gòu)。

直角行星減速機(jī)軸軸承座位置的確定

行星減速機(jī)廠家為了提高蝸桿軸的剛度,應(yīng)盡量縮小兩支點(diǎn)間的距離。為此,軸承座體常伸到箱體內(nèi)部,如圖4-16所示。內(nèi)伸部分的端面位置應(yīng)由軸承座孔壁厚和軸承座端部與蝸輪齒頂圓的最短距離(4~12~15mm)確定,內(nèi)伸部分的外徑D1一般近似等于螺釘連接式軸承蓋外徑D2,即D,~D2, 這樣就可以確定出軸承座內(nèi)伸部分端面的位置及主視圖中箱體內(nèi)壁的位置。為了增加軸承座的剛度,應(yīng)在軸承座內(nèi)伸部分的下面加支撐肋。

斜齒行星減速機(jī)軸上受力點(diǎn)與支點(diǎn)位置的確定

通過(guò)軸及軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可確定出蝸桿軸上受力點(diǎn)和支點(diǎn)間的距離11,4等尺寸,如圖4-15所示。

精密斜齒行星減速機(jī)傳動(dòng)的密封

對(duì)于蝸桿下置式減速器,由于蝸桿軸承下部浸泡在潤(rùn)滑油中,易于漏油,因此,蝸桿軸承應(yīng)采用較可靠的密封裝置,例如橡膠圈密封或混合密封; 而蝸桿在上,其軸承組合的潤(rùn)滑比較困難,此時(shí)可采用脂潤(rùn)滑或設(shè)計(jì)特殊的導(dǎo)油結(jié)構(gòu)。

伺服精密減速器箱體形式

大多數(shù)蝸桿減速器都采用沿蝸輪軸線的水平面剖分的箱體結(jié)構(gòu),以便于蝸輪軸的安裝、調(diào)整。中心距較小的蝸桿減速器也可采用整體式大端蓋箱體結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、重量輕,但蝸輪及蝸輪軸的軸承調(diào)整不便。

精密行星減速機(jī)傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算

伺服減速機(jī)傳動(dòng)效率較低,發(fā)熱量較大,因此,對(duì)于連續(xù)工作的蝸桿減速器需進(jìn)行執(zhí)平衡計(jì)算。當(dāng)熱平衡計(jì)算滿足不丁要求時(shí),應(yīng)增大箱體散熱面積和增設(shè)散執(zhí)片若仍不滿足要求時(shí),可考愿在蝸桿軸端部加俊風(fēng)扇等強(qiáng)迫冷卻的方法來(lái)加強(qiáng)散熱。

完成裝配草圖設(shè)計(jì)階段的工作與本章第4.3節(jié)相同

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