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行星減速機(jī)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-27 10:30

行星減速機(jī)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算包括確定傳動(dòng)零件的材料、熱處理方法、參數(shù)、尺寸和主要結(jié)構(gòu)，為裝配草圖的設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。各傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，可參看機(jī)械設(shè)計(jì)教材有關(guān)內(nèi)容。

行星減速機(jī)外傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算

行星減速機(jī)外的傳動(dòng)，一般常用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或開(kāi)工齒輪傳動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)需要注意傳動(dòng)零件與其他部件的協(xié)調(diào)問(wèn)題。

由于帶傳動(dòng)是最常用的伺服減速機(jī)外傳動(dòng)，這里以帶傳動(dòng)為例說(shuō)明伺服減速機(jī)外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算的原則和方法。

在設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廓尺寸的相互關(guān)系，例如：小帶輪外圓半徑是否大于電動(dòng)機(jī)中心高而與地基發(fā)生干涉，大帶輪外圓半徑是否過(guò)大造成帶輪與機(jī)器底座相干涉等。還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機(jī)軸或伺服減速機(jī)輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。

帶輪直徑確定后，應(yīng)驗(yàn)算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉(zhuǎn)速，并以此修正伺服減速機(jī)傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩。

行星減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算

伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)包括各個(gè)軸的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩等，當(dāng)選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)、分配傳動(dòng)比之后，應(yīng)將傳動(dòng)裝置中各軸的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算出來(lái)。為傳動(dòng)零件和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算做準(zhǔn)備。

應(yīng)該注意，一般情況下，標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有正好適合所有設(shè)計(jì)傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，所以，電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大。

計(jì)算各軸的傳動(dòng)參數(shù)時(shí)，如果從電動(dòng)機(jī)開(kāi)始向工作機(jī)計(jì)算，則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動(dòng)能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)，造成浪費(fèi)。所以，在有過(guò)載保護(hù)的傳動(dòng)裝置中，應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率作為設(shè)計(jì)功率；如果沒(méi)有過(guò)載保護(hù)，則應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率。

或者遵循下面原則：通用機(jī)械中常以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率，專用機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率（電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率）作為設(shè)計(jì)功率，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)具體情況具體分析。

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