合富源行星減速機在工業(yè)機器人上的運用
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-05-20 15:09
工業(yè)機器人最重要的基本部件是機器人關節(jié),而其關節(jié)的運動的核心部件是行星減速機。與普通減速器的緊湊設計不同,合富源行星減速機非常緊湊,便于各種有限空間機器人應用。傳動效率比高于98%,因此伺服電動機中的行星減速器的功率也降低。采用精密設備加工和先進的不平等結構設計理念,行星齒輪受力的力量由等重量共享結構共享,齒輪噪聲消除,負載變化產生的噪聲消失。為了追求行星齒輪的偏心結構,可以產生大的扭矩,同時,齒輪單元的各種組合可以用于快速獲得各種減速比。
作為行星減速機的知名生產廠家,合富源主要研發(fā)生產齒輪箱:行星減速機,斜齒行星減速機,行星齒輪減速機,伺服行星減速機,直角行星減速機。合富源變速箱具有高扭矩,高剛性和高過載負載能力,并具有高精度和極低的間隙。憑借其在機器人領域的應用優(yōu)勢,巴普曼能夠根據(jù)特定需求提供標準產品,以個性化和運行可靠和準確的解決方案。
行星減速器的存在允許伺服電動機以合適的速度運行并且精確地將速度降低到工業(yè)機器人的各個部件所需的速度,從而在輸出更大扭矩的同時增加機器的剛性。與通用減速機相比,機器人減速機需要短傳動鏈,體積小,功率大,重量輕,易于控制。高精度機器人不得偏離預定義路徑。
即使輕微的振動或跟蹤偏差也會導致生產產品軌跡的偏差,從而導致大量生產產品處于廢品率。因此,合富源行星減速機為機器人提供了低磨損設計,確保了應用的平穩(wěn)性和長壽命,并且長時間平穩(wěn)運行,而合富源行星減速機3弧的高精度使機器人更加精確和靈活。
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