行星減速機(jī)廠家解析伺服減速機(jī)錐齒輪的固定與調(diào)整
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-05-15 11:56
為保證伺服減速機(jī)錐齒輪嚙合精度，裝配時(shí)兩齒輪錐頂點(diǎn)必須重合，因此有時(shí)大、小錐齒輪的軸向位置需要調(diào)整。為便于調(diào)整，行星減速機(jī)小錐齒輪通常放在套杯內(nèi)，用套杯凸緣端面與軸承座外端面之間的一組墊片m調(diào)節(jié)小錐齒輪的軸向位置。采用套杯結(jié)構(gòu)也便于固定軸承，固定軸承外圈的凸肩尺寸應(yīng)滿足軸承的安裝尺寸，套杯厚度可取8-10mm。
伺服行星減速機(jī)大、小錐齒輪軸的軸承一般常采用圓錐滾子軸承。小錐齒輪軸上的圓錐滾子布置分為正裝和反裝。兩種方案軸承的固定方法不同，軸的剛度也不同，反裝時(shí)軸的剛度比較大。
行星減速機(jī)正裝軸承中，如果采用連軸齒輪（軸線上部結(jié)構(gòu)），考慮到裝折問(wèn)題，軸的中間部位比較細(xì)，用套筒對(duì)兩軸承內(nèi)圈分開并作單方向軸向固定，而軸承的另外兩端分別用連軸齒輪和彈性擋圈固定，兩軸承外圈則利用套杯和軸承蓋各固定一個(gè)端面。這種結(jié)構(gòu)適用小錐齒輪大端齒頂圓直徑小于套杯凸肩孔徑的場(chǎng)合。當(dāng)齒輪外徑大于套杯孔徑時(shí)，為裝折方便，應(yīng)采用齒輪與軸分開的結(jié)構(gòu)，軸承的固定方法如下圖中的下部分b所示。軸承游隙借助于軸承蓋與套杯間的墊片進(jìn)行調(diào)整。
精密行星減速機(jī)反裝軸承如上圖，左軸承內(nèi)圈左端借助圓螺母加以固定，行星減速機(jī)右軸承右端借助小錐齒輪加以固定，兩軸承外圈均借助套杯凸肩加以固定。圖中a為齒輪軸結(jié)構(gòu)，b為齒輪與軸分開的結(jié)構(gòu)。反裝結(jié)構(gòu)軸的剛性好，小齒輪懸臂短，受力好，但是軸承安裝不便，軸承游隙靠圓螺母調(diào)整也很麻煩。
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