精密行星減速機內(nèi)傳動零件設(shè)計的參數(shù)選擇
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-05-13 15:14
精密行星減速機內(nèi)傳動零件的設(shè)計計算結(jié)構(gòu)設(shè)計主要應(yīng)注意以下幾點：
材料的選擇
行星減速機齒輪材料應(yīng)考慮毛坯制造就去和齒輪尺寸。齒輪直徑較大時，多用鑄造毛坯，就選鑄鋼、鑄鐵材料；小齒輪分度圓直徑與軸的直徑相差很小時，可將齒輪與軸做成一體，稱為齒輪軸，選擇材料時應(yīng)兼顧軸的要求；同一行星減速機中各級傳動的小齒輪（或大齒輪）的材料，沒有特殊情況應(yīng)選用相同牌號，以減少材料品種和工藝要求。
齒面硬度的選擇
伺服行星減速機鑄鋼齒輪分軟齒面（硬度小于等于350HBW）和硬齒面（硬度大于350HBW）兩種，應(yīng)按工作條件和尺寸要求來選擇齒面硬度，大小齒輪的齒面硬度差一般為：軟齒面齒輪：HBW1-HBW2約等于30-50HBW;硬齒面齒輪:HRC1約等于HRC2（備注1為小齒輪，2為大齒輪）。
齒數(shù)的選擇
對于壓力角為20度的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒行星減速機，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17；標(biāo)準(zhǔn)斜齒行星減速機不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17，選擇齒數(shù)時應(yīng)避免根切。
在以傳動動力為主的閉式齒輪傳動中，一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動的平穩(wěn)性并減小切削量，在齒根彎曲強度滿足要求的前提下，齒數(shù)越多越好，一般可取20-40；開式齒輪傳動一般轉(zhuǎn)速較低，齒面磨損會使齒輪的抗彎能力降低，為使齒輪不至過小，小齒輪齒數(shù)不宜選用過多，一般可取17-20；而對于 以傳動運動為主的精密行星減速機齒輪傳動，最少齒數(shù)可以為14，以獲得緊湊的結(jié)構(gòu)，但是齒數(shù)過少，傳動平穩(wěn)性和嚙合精度降低。因此，一般情況下，最少齒數(shù)不得小于12。
傳動比誤差
傳動比誤差小于等于2%
模數(shù)
模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)，對于傳遞動力的齒輪，模數(shù)要大于等于1.5MM
螺旋角
螺旋角最好在8度和20度之間
齒寬系數(shù)
齒寬系數(shù)的選擇取決于齒輪在軸上的位置，齒輪在軸上相對于軸承對稱布置時，取大值；懸臂時取小值。
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