計算精密行星減速機(jī)總傳動比和分配各級的傳動比
文章出處:未知 人氣:發(fā)表時間:2019-05-13 15:07
精密行星減速機(jī)總傳動比in由已經(jīng)選定的電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nd 工作機(jī)的工作轉(zhuǎn)速nw 確定。
因此,在行星減速機(jī)總傳動相同的情況下,各級傳動比有無窮多解,但因每級傳動比都有一定范圍,所以,應(yīng)該進(jìn)行傳動比的合理分配。分配傳動時應(yīng)該注意以下幾方面問題:
1、各級傳動比均應(yīng)在推薦值范圍內(nèi),以符合各種傳動形式的特點。并使結(jié)構(gòu)緊湊。
2、各級傳動比的選值應(yīng)使傳動件尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱合理。如果傳動裝置由普通V帶傳動和齒輪伺服減速機(jī)組成,則帶傳動的傳動比不宜過大。若帶傳動的傳動比過大,會使大帶輪的外圓半徑大于齒輪伺服減速機(jī)的中心高,造成尺寸不合理,不易安裝。
3、各級傳動比的選值應(yīng)該使各傳動件軸彼此不發(fā)生干涉。例如,在兩級圓柱齒輪伺服減速機(jī)中,若高速級傳動比過大,會使高速級的大齒輪齒頂圓與低速紙輸出軸相干涉。
4、各級傳動比的選值應(yīng)使大齒輪浸油深度合理。低速級大齒輪浸油深,高速級大齒輪浸油紙一個齒高。為此應(yīng)使兩在齒輪的直徑相近。并且低速級大齒輪直徑略大于高速級大齒輪直徑,通常在展開式二級圓柱齒輪減速機(jī)中,低速級中心距大于高速級中心距。由于高速級傳動的動力參數(shù)轉(zhuǎn)矩、力比低速級的小,所以高速紙傳動零件的尺寸比低速紙的傳動零件尺寸小,為使兩大齒輪的直徑相近,應(yīng)使高速級傳動比大于低速級傳動比。
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