為什么精密行星減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-04-10 09:15
一些用戶在設(shè)備運行幾個月后打破了驅(qū)動電機的輸出軸。為什么精密行星減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了?
因此,我檢查了驅(qū)動電機的輸出軸橫截面,并找到了帶精密行星減速機的輸出。軸的橫截面幾乎相同。橫截面的外環(huán)更亮,并且橫截面朝向軸線越暗,并且橫截面的照片在軸線處斷裂。這充分說明了驅(qū)動電機輸出軸斷軸的主要原因是電機和減速器的組裝方式不同!
當電動機和減速器之間的同心度保證非常好時,電動機輸出軸承僅受到旋轉(zhuǎn)力并且在操作期間將是平滑的。但是,在不同時間的情況下,輸出軸接收來自減速器輸入端的徑向力。
這種徑向力的臨時力將導致電動機輸出軸被迫彎曲,并且當輸出軸旋轉(zhuǎn)時,彎曲的方向不時地改變。
每次輸出軸旋轉(zhuǎn)時,橫向力的方向改變360度。如果同心度的誤差大,則徑向力導致電動機輸出軸的溫度升高,并且金屬結(jié)構(gòu)不時被破壞。
最后,徑向力將超過電動機輸出軸可承受的徑向力,最終導致驅(qū)動。
電機輸出軸壞了。當同心度的誤差較大時,驅(qū)動電動機的輸出軸斷開的時間較短。當驅(qū)動電機的輸出軸斷開時,減速器的輸入端也將接收來自電機的徑向力。如果徑向力超過兩者能承受的最大徑向載荷,結(jié)果也會使減速器的輸入端變形甚至破壞。因此,確保組裝時的同心度非常重要!
直觀地說,如果電機軸和減速器的輸入端是同心的,電機和精密行星減速機之間的配合將非常緊密,它們之間的接觸面將緊密連接,如果組件不是同心的,那么它們之間的接觸面是它們之間會有間隙。顯示電機和減速器之間的裝配良好,而右圖則表明裝配不好,電機軸和減速器的輸入端不同心。
類似地,精密行星減速機的輸出軸也具有破損或彎曲現(xiàn)象,這是由與驅(qū)動電機的斷軸相同的原因引起的。但是,精密行星減速機的輸出是驅(qū)動電機輸出和減速比的乘積。與電機相比,輸出更大,因此減速機的輸出軸更容易損壞。因此,在使用減速器時,用戶應(yīng)注意保證輸出的同心度。
由于減速器的輸出的同心度差,除了減速器的斷軸之外,減速器的輸出軸也被破壞,這是由于以下原因。
首先,錯誤的選擇導致齒輪箱的輸出不足。一些用戶錯誤地認為,只要所選減速器的額定輸出扭矩滿足工作要求,情況就不是這樣。
首先,電機的額定輸出轉(zhuǎn)矩乘以減速比,該值原則上小于產(chǎn)品樣品提供類似減速器的額定輸出扭矩,
第二個是考慮驅(qū)動電機的過載能力和實際所需的最大工作扭矩。理論上,用戶所需的最大工作扭矩必須小于減速器額定輸出扭矩的兩倍。特別是,一些應(yīng)用必須嚴格遵守這個標準,這不僅保護減速器內(nèi)的齒輪,而且還防止減速器的輸出軸扭曲。
這主要是因為如果設(shè)備單元有問題,則減速器的輸出軸及其負載被卡住。此時,驅(qū)動電動機的過載能力仍會不時地增加輸出,因此,減速器的輸出軸承可能受到影響。力超過額定輸出扭矩的兩倍,減速器的輸出軸斷開。
其次,在加減速過程中,如果精密行星減速機輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩超過額定輸出轉(zhuǎn)矩的兩倍,且加減速過于頻繁,那么精密行星減速機最終會斷軸。考慮到這種情況不太存在,這里不再贅述。
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