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艾伺頓爾行星減速機(jī)在焊接工業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-04-01 11:37

艾伺頓爾行星減速機(jī)是臺(tái)灣行星減速機(jī)品牌，自進(jìn)入大陸市場以來一直受到很多用戶的信任，艾伺頓爾行星減速機(jī)在焊接工業(yè)已經(jīng)廣泛應(yīng)用，接下來為大家介紹艾焊接工業(yè)對行星減速機(jī)的要求和伺頓爾行星減速機(jī)在焊接工業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢。

焊接工業(yè)對行星減速機(jī)的要求

1、焊接機(jī)工業(yè)要求在高速度情況下仍然保證絕對高精度，能夠使得焊接端與工件之間精確的對齊。行星減速機(jī)必須滿足高動(dòng)態(tài)的要求，且能夠使焊接端能夠快速在加速和剎車。

2、焊接機(jī)器人必須確保能夠長時(shí)間運(yùn)行平穩(wěn)，且使用壽命要足夠的長，那么對行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)組件要求是嚴(yán)苛的。

3、焊接機(jī)器人工作環(huán)境是惡劣的，存在較多的粉塵以及持續(xù)高溫，因此對行星減速機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性也是一種挑戰(zhàn)。

4、高沖擊的負(fù)荷，以及重復(fù)定位在精確度是焊接機(jī)器人確保焊接質(zhì)量能夠持續(xù)穩(wěn)定的主要條件之一。

艾伺頓爾行星減速機(jī)在焊接工業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢

1、提升扭矩

傳統(tǒng)行業(yè)中要想增加輸出扭矩的方法是直接用增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，這樣就增加了企業(yè)的成本，而行星減速機(jī)的作用就是為了增加扭矩，降低速度，而艾伺頓爾行星減速機(jī)可以有效的增加驅(qū)動(dòng)器的扭矩，艾伺頓爾雙支撐行星減速機(jī)因輸出軸與行星架采用一體式結(jié)構(gòu)并在輸入軸與行星架連接處設(shè)有高速軸承其特點(diǎn)就是傳動(dòng)精度高，齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)，傳動(dòng)噪音低，效率高，穩(wěn)定性更好等特點(diǎn)點(diǎn)。

2、提高使用性能

據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。(艾伺頓爾行星減速機(jī)輸入軸與太陽輪采用一體式結(jié)構(gòu)，同行在用分體式結(jié)構(gòu)，用鉚釘或者鍵連接，艾伺頓爾行星減速機(jī)與同行相比，卓創(chuàng)的一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承載力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)等特點(diǎn).)。

3 、增加設(shè)備使用壽命

伺頓爾行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)隨著速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。艾伺頓爾行星減速機(jī)內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)合金鋼42Crmo，工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒，以確保其精度和硬度;同行采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。