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直角行星減速機(jī)與伺服電機(jī)不同心的后果

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-03-30 11:13

直角行星減速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)360度無死角安裝，直角行星減速機(jī)具有高精度、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、剛性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、等特性。直角行星減速機(jī)是十分精密的行星減速機(jī)。

正是因?yàn)橹苯切行菧p速機(jī)是高精密傳動設(shè)備，所以如果安裝不到位的話，很容易把直角行星減速機(jī)損壞。

有的客戶合富源小編：在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，伺服電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷？當(dāng)行星減速機(jī)廠家工程師仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與直角行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和直角行星減速機(jī)間裝配同心度保持得比較好時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平順，沒有脈動感。而當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和直角行星減速機(jī)間裝配不同心時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于直角行星減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力會讓驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且驅(qū)動電機(jī)輸出軸彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。

直角行星減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲的故障產(chǎn)生，這一故障的原因和驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但直角行星減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)力乘以減速比，所以直角行星減速機(jī)的出力比電機(jī)力更大，這樣一來直角行星減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用直角行星減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，直角行星減速機(jī)輸出端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，經(jīng)過減速機(jī)身放大后，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸出端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致直角行星減速機(jī)輸出端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機(jī)軸和直角行星減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動電機(jī)軸面和直角行星減速機(jī)輸入端孔面間就會緊密吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而當(dāng)裝配不同心時(shí)，這兩者的接觸面就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。