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合富源機(jī)電帶您了解什么是精密行星減速機(jī)？

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-03-14 16:53

精密行星減速機(jī)是咱們行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另外一種稱呼，所以當(dāng)我們聽到有用戶咨詢幫忙推薦一款精密行星減速機(jī)時(shí)，其實(shí)就是讓咱們推薦一款行星減速機(jī)。行星減速機(jī)還有另外幾種叫法，如：伺服行星減速機(jī)、行星減速機(jī)、精密伺服行星減速機(jī)……

一、精密行星減速機(jī)的專業(yè)術(shù)語

減速比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。

級(jí) 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。

滿載效率：指在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。

潤滑方式：無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。

噪音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。

軸向力：是指平行于軸心的一個(gè)力，它平行于輸出軸，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。

徑向力：是指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力。

二、精密行星減速機(jī)的分類

1、蝸輪蝸桿減速機(jī)；

2、諧波減速機(jī)；

3、齒輪減速機(jī)；

4、行星減速機(jī)；

三、精密行星減速機(jī)的作用

1、改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要;

2、改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求;

3、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或反之)。

4、將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。

5、其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途分類。

四、精密行星減速機(jī)選型要求

1、確定使用系數(shù)，根據(jù)負(fù)載類型，每小時(shí)啟停次數(shù)和預(yù)期工作壽命選擇出正確的使用系數(shù)。

2、安全系數(shù)，對(duì)于大功率，大轉(zhuǎn)矩的減速機(jī)，選型時(shí)還應(yīng)該加入安全系數(shù)的考慮，以增加設(shè)備的可靠性。

3、計(jì)算用扭矩，根據(jù)所需要扭矩，計(jì)算用扭矩，

3、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

4、確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

5、接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。

6、檢查減速機(jī)接口，減速機(jī)的型號(hào)選定之后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否符合實(shí)際要求。

五、精密行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

精密行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)、無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：自動(dòng)化領(lǐng)域、CNC/機(jī)床制造、印刷行業(yè)、焊接工業(yè)、紡絲機(jī)械、包裝設(shè)備、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、木工機(jī)械、食品行業(yè)等行業(yè)。

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