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兩個(gè)過盈量不合理時(shí),兩半從動(dòng)齒輪一起向外和一起向內(nèi)移動(dòng)的速度和移動(dòng)間隔均不等時(shí),伺服精密行星減速機(jī)在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸。
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    有兩半從動(dòng)齒輪中有一個(gè)過盈量不合理時(shí),在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外移動(dòng),在負(fù)扭矩效果下向內(nèi)移動(dòng)。假如只要正扭矩效果,沒有負(fù)扭矩效果也不會(huì)發(fā)生竄軸。
 
    有齒輪向外移動(dòng)時(shí),人字齒輪對(duì)中線也向外移動(dòng);當(dāng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí),人字齒輪對(duì)中線也向內(nèi)移動(dòng),然后造成竄軸。
 
    兩半從動(dòng)齒輪中有兩個(gè)過盈量不合理時(shí),在正扭矩發(fā)生的持平軸向分力效果下,會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪一起向外移動(dòng);在負(fù)扭矩效果下,會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)。
 
只有在兩半從動(dòng)齒輪向外和向內(nèi)的移動(dòng)速度和移動(dòng)間隔不等時(shí),才會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化,發(fā)生竄軸。

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