直角行星減速機(jī)選用合適的伺服電機(jī)

文章出處：合富源http://m.czwanyi.cn 人氣：發(fā)表時(shí)間：2021-07-05 14:26

相信很多用戶們都比較了解到伺服電機(jī)的特征就是精度高，體積小，轉(zhuǎn)速快等特征。其運(yùn)用也十分廣泛，但歸類(lèi)起來(lái)伺服電機(jī)的運(yùn)用無(wú)非也就兩種，分別是用來(lái)做速度控制或許方位控制。那下面我們就分別來(lái)剖析下在這兩種運(yùn)用時(shí)該怎么選擇適合的直角行星減速機(jī)。

一、方位控制

相對(duì)速度控制來(lái)說(shuō)，方位控制對(duì)選擇直角行星減速機(jī)的功用要求要更高。首要表現(xiàn)在精度控制方面。為了完結(jié)精準(zhǔn)的方位控制，關(guān)系到許多方面，首要匹配的直角行星減速機(jī)精度是否能滿足要求，假如精度達(dá)不到，就沒(méi)方法完結(jié)精準(zhǔn)定位。配上的直角行星減速機(jī)慣量是否能滿足要求，是否想停就能停的住，這些都會(huì)直接影響到方位控制的精準(zhǔn)度。
而優(yōu)質(zhì)的傳動(dòng)的直角行星減速機(jī)選用雙支撐結(jié)構(gòu)，以確保長(zhǎng)時(shí)間高精度作業(yè)的穩(wěn)定性，單極精度可以抵達(dá)2弧本分。關(guān)于慣量問(wèn)題就要看具體的類(lèi)型速比巨細(xì)

二、速度控制

伺服電機(jī)本身就可以調(diào)度速度，但是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速假如調(diào)度的太低，對(duì)伺服電機(jī)也會(huì)發(fā)生一些顫動(dòng)等不良現(xiàn)象，而這個(gè)時(shí)分就需求選擇一款適合的直角行星減速機(jī)，首要我們需求承認(rèn)減速比。這里有一個(gè)簡(jiǎn)略的方法：

在運(yùn)用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以終究想要輸出的轉(zhuǎn)速，就得到您想要的減速比。而直角行星減速機(jī)的速比也許多，找一個(gè)相對(duì)靠近，本錢(qián)低，精度高又能滿足要求范圍內(nèi)的速比那就更好。

減速比選定好了后，接下來(lái)就是要選出一款多大類(lèi)型的減速機(jī)適合，因?yàn)橹苯切行菧p速機(jī)類(lèi)型選大了本錢(qián)高，選小了又怕減速機(jī)承受不了。
運(yùn)用電機(jī)扭矩乘以速比得到的就是輸出扭矩，然后在去參閱直角行星減速機(jī)的承受扭矩，只需在直角行星減速機(jī)的承受扭矩范圍內(nèi)，就不會(huì)有問(wèn)題。

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