關(guān)于行星減速機(jī)標(biāo)配伺服電機(jī)的種要性你知道嗎？
文章出處：合富源http://m.czwanyi.cn 人氣：發(fā)表時間：2020-10-15 14:04
關(guān)于伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)的使用對于已經(jīng)裝配了伺服電機(jī)的木工雕刻機(jī)，是非常有必要的，下面東為來從6個方面來分析一下伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)的必要性：
1.提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
2.木工雕刻機(jī)運行一般是重負(fù)荷高精度：其特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
3. 增加使用效率：理論上，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速器的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)，而非將其省略不用。
4.提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用行星減速比的平方反比來調(diào)配適合的等效負(fù)載慣量，以獲得適合的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的適合匹配。
5.增加設(shè)備使用壽命：行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用行星減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
6.降低設(shè)備成本： 從成本觀點，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器，需耗費一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動器，搭配一組伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
2.木工雕刻機(jī)運行一般是重負(fù)荷高精度：其特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
3. 增加使用效率：理論上，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速器的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)，而非將其省略不用。
4.提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用行星減速比的平方反比來調(diào)配適合的等效負(fù)載慣量，以獲得適合的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的適合匹配。
5.增加設(shè)備使用壽命：行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用行星減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
6.降低設(shè)備成本： 從成本觀點，假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器，需耗費一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動器，搭配一組伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
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