行星減速機廠家：關于行星減速機齒輪應該哪些場景？
文章出處：合富源http://m.czwanyi.cn 人氣：發(fā)表時間：2020-09-14 15:51
在現(xiàn)代工業(yè)設備的應用中有高精度的應用時,隨著伺服電機技術的發(fā)展,從高扭矩功率到高輸出密度,轉(zhuǎn)速的上升超過了3000轉(zhuǎn)/分,隨著轉(zhuǎn)速的上升,伺服電機的功率密度大幅度上升。 意味著伺服電機怎么搭配行星減速機,主要從行業(yè)的應用需求和成本來考慮。但是,應該用于哪些場景下呢?
1.伺服齒輪減速機提高使用性能:負載慣性量的不匹配是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。 對于大負載慣量,利用減速比的平方反比來調(diào)整最佳的等效負載慣量,可獲得最佳的控制響應。 因此,在此方面,行星減速機是伺服應用的控制響應的上佳匹配。
2、提高輸出轉(zhuǎn)矩:提高輸出轉(zhuǎn)矩的方式如果采用直接增大伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩的方式,則必須使用昂貴的大功率伺服電機,伺服電機必須具有更強的結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)矩增大后控制電流也增大。 因此,需要提高輸出扭矩時,可直接組合行星減速機。
3.提高設備效率:理論上,通過提高伺服電動機的功率也提高輸出轉(zhuǎn)矩的方式,提高伺服電動機的2倍速度,可以將伺服系統(tǒng)的功率密度提高2倍,不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)單元的規(guī)格,也就是說增加了多馀的成本。這時可以通過伺服齒輪減速機組合,提高扭矩。 因此,高功率伺服電機發(fā)展需要搭配行星減速機來使用,最好不要省去這一步。
4.負荷重、高精度:需要負荷移動和精密定位時,可選擇伺服齒輪減速機。 一般是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術、芯片設備、機器人等自動化設備。 他們的共同特征是負荷移動所需的扭矩遠遠超過伺服電機本身的扭矩。 通過伺服齒輪減速機提高伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩,可以有效地解決該問題。
5.延長設備使用壽命:伺服齒輪減速機還能有效解決電機低速控制特性的衰減。速度的降低會在一定程度上削弱伺服電機的可控性,尤其是低速時信號采集和電流控制的穩(wěn)定性。 因此,采用行星減速機可以提高馬達的轉(zhuǎn)速。
2、提高輸出轉(zhuǎn)矩:提高輸出轉(zhuǎn)矩的方式如果采用直接增大伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩的方式,則必須使用昂貴的大功率伺服電機,伺服電機必須具有更強的結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)矩增大后控制電流也增大。 因此,需要提高輸出扭矩時,可直接組合行星減速機。
3.提高設備效率:理論上,通過提高伺服電動機的功率也提高輸出轉(zhuǎn)矩的方式,提高伺服電動機的2倍速度,可以將伺服系統(tǒng)的功率密度提高2倍,不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)單元的規(guī)格,也就是說增加了多馀的成本。這時可以通過伺服齒輪減速機組合,提高扭矩。 因此,高功率伺服電機發(fā)展需要搭配行星減速機來使用,最好不要省去這一步。
5.延長設備使用壽命:伺服齒輪減速機還能有效解決電機低速控制特性的衰減。速度的降低會在一定程度上削弱伺服電機的可控性,尤其是低速時信號采集和電流控制的穩(wěn)定性。 因此,采用行星減速機可以提高馬達的轉(zhuǎn)速。
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