行星減速機(jī)速比與精度的概念
深圳合市富源機(jī)電設(shè)備有限公司減機(jī)速中,富源機(jī)電行星減速機(jī)由于體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍寬,精度高,廣泛應(yīng)用于伺服,步進(jìn),直流等傳動(dòng)系統(tǒng)。
行星減速機(jī)
?行星減速機(jī)在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái):
1.降低速度
2.增加扭矩
3.降低負(fù)載的負(fù)載/電機(jī)慣量比。
速比與精度的概念:
※速比i :
輸出速度與輸入速度的比率,減速比=輸入速度÷輸出速度。
例如:減速器輸入端的N1=3000RPM,輸入扭矩T1=20Nm,減速比10(或i=10)
輸出扭矩n2=輸入速度n1/i=3000RPM
轉(zhuǎn)出扭矩T2=輸出扭矩T1·i=200Nm(當(dāng)不考慮效率時(shí))
輸出慣量J2=輸入慣量J1·i2
精度的概念:
※回程間隙j1 [ arcmin ]
指輸出軸和減速器輸入端之間的最大偏差角。測(cè)量時(shí),首先固定齒輪輸入端,然后在輸出軸上加載額定扭矩的2%扭矩。此時(shí),減速器的輸出端有輕微的位移。為了退貨清關(guān)。單位是“弧”。這是學(xué)位的六分之一。
※弧分[ Arcmin ]:
圓形有360度,1度可分為60弧分,即圓形有21600弧分。例如,當(dāng)返回間隙標(biāo)記為1弧分時(shí),意味著減速器旋轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60°。
在實(shí)際應(yīng)用中,該角度偏差與軸直徑和轉(zhuǎn)盤(pán)的尺寸有關(guān)。
例如,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)盤(pán)半徑為500mm時(shí),當(dāng)齒輪箱精度為j1=3'時(shí),減速器一圈的偏差為b=0.44mm。
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