在使用行星減速機(jī)的時(shí)候，行星減速機(jī)會(huì)有稍微的振動(dòng)。但是在使用行星減速機(jī)的時(shí)候，你們有沒(méi)有遇到過(guò)行星減速機(jī)的振動(dòng)突然變大了的情況，影響行星減速機(jī)的正常使用。

所以為了解決行星減速機(jī)振動(dòng)過(guò)大的情況，我們需要弄清楚是哪些原因?qū)е滦行菧p速機(jī)振動(dòng)過(guò)大的，因此接下來(lái)我們就一起來(lái)了解一下是哪些原因?qū)е碌陌伞?/span>

1、電機(jī)螺絲松動(dòng)。與偶合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，就會(huì)將振動(dòng)傳給減速器，使減速器振動(dòng)變大；

2、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

3、PID增益值過(guò)大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

4、軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速器振動(dòng)大；

5、偶合器損壞。當(dāng)與此減速器連接的偶合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速器，從而使減速器振動(dòng)不正常；

6、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過(guò)大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

7、齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速器因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；

8、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

9、軸承磨損嚴(yán)重。

10、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

11、地腳螺絲松動(dòng)。減速器由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因務(wù)必會(huì)引起減速器振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；

13、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。 

綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié)，在行星減速機(jī)使用過(guò)程中，應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)排除，有效延長(zhǎng)其使用壽命。