來(lái)給大家講解一下行星減速機(jī)的二級(jí)速比指的什么意思？

再弄清楚什么是齒輪行星減速機(jī)二級(jí)速比前，我們先來(lái)看看這里面的級(jí)指的是什么。

級(jí)數(shù)：指的是減速機(jī)里行星齒輪的套數(shù)。

行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是：行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈。這里的級(jí)數(shù)指的是行星減速機(jī)的行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組成一套，稱為一級(jí)。二級(jí)是指有兩套，三級(jí)就是指有三套。

由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

二級(jí)速比指的是行星減速機(jī)的減速比。
減速比的可以根據(jù)行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機(jī)的減速比。

伺服行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)，簡(jiǎn)單理解單級(jí)減速機(jī)是指減速比小，雙級(jí)減速機(jī)減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2級(jí)速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100。
 

減速機(jī)速比計(jì)算方法

1、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。

2、定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1

3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。

根據(jù)實(shí)際使用情況如：每天工作時(shí)間、沖擊負(fù)荷、開關(guān)頻率等等來(lái)確定工況系數(shù)，系數(shù)不是一個(gè)固定的值。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定。

選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)。