行星減速機(jī)的原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速比：輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三級減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

噪音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時測量的。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”。本說明書中給出的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。

滿載效率：指在高負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。

潤滑方式：無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。

額定扭矩：減速機(jī)的一個標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機(jī)故障。