電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)從外觀上看來可以簡單的看成缸體、電機(jī)、行星減速機(jī)。

電缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括：電機(jī)、雙膜片聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承、導(dǎo)向滑動(dòng)塊、磁鐵安裝座、高強(qiáng)度出力軸、高耐磨塑料軸承、防油防塵密封圈、滾珠絲桿、塑料滑動(dòng)套、滾珠絲杠或者梯形絲桿。

伺服電動(dòng)缸主要由幾個(gè)部分構(gòu)成：

伺服電動(dòng)缸是電機(jī)和絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，所以伺服電動(dòng)缸包含電機(jī)，電機(jī)可以由廠家提供也可以由用戶自己提供。

電機(jī)： 采用各種類型的電機(jī) ( 如直流或交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流無刷或有刷電機(jī)）

塑料滑動(dòng)套和導(dǎo)向滑動(dòng)塊均能在伸縮過程中起到耐磨保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用

伺服電動(dòng)缸的內(nèi)部裝有防扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使用較為方便；內(nèi)部磁環(huán)機(jī)構(gòu)配套電缸外置感應(yīng)開關(guān)，作為位置反饋裝置，提供限位，內(nèi)部裝有一對高強(qiáng)度圓錐滾子軸承，同時(shí)滿足推力和拉力的使用條件；使用防油防塵密封圈密封，密封性能極好。

電動(dòng)缸的內(nèi)部包含絲桿，絲桿分為滾珠絲杠或者梯形絲桿，通過電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為伸縮桿/活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)，再由高強(qiáng)度伸縮桿/活塞桿帶動(dòng)負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。