電動缸是集絲杠和伺服電機(jī)為一體的模塊化產(chǎn)品，是供給推力活動與平行線的履行元件,絕對液驅(qū)動方法，能完成對地位、速率和推力的周詳控制，對事情環(huán)境、事情介質(zhì)請求較低，但其利用往往遭到輸入功率的制約。

雙電動缸罕用同步節(jié)制辦法是機(jī)器銜接辦法和電方法，此中電辦法又稱無軸傳動。無軸傳動簡化了機(jī)器同步辦法繁雜的布局情勢，消除因機(jī)器銜接布局內(nèi)部身分惹起的同步偏差，布局情勢更優(yōu)，節(jié)制精度更高。無軸傳動的研討主如果深人到速率和力矩的兩重和諧節(jié)制研討。

同步精度不只影響到了裝備地位精度，更影響了裝備運(yùn)行的和諧性。重大時乃至?xí)p壞機(jī)器布局。

雙缸的同步節(jié)制歸根結(jié)柢是要將兩缸的行程偏差節(jié)制在一定的精度范圍內(nèi)，該精度稱為同步精度。

辦理功效不佳的成績，并且節(jié)制成本，加強(qiáng)載荷散布，起豎裝備用了雙電動缸驅(qū)動，隨之而來的便是雙缸的同步節(jié)制成績。

雙兩缸:負(fù)載不均勻時，同步會偏差增大。為此設(shè)計(jì)了一-種同步節(jié)制器，此中采用了隱約自順應(yīng)PD控制算法，在MATLAB中的Simulink SimPowerSystems .環(huán)境下先樹立了單伺服電動缸調(diào)速模子及地位伺服模子，再建雙缸隱約PD同步節(jié)制器模子，并模仿極限偏載環(huán)境對裝備停止加載，綜合停止了仿真，驗(yàn)證了算法和同步節(jié)制計(jì)劃的有效性。